Кыймылдуу диск деген эмне?
Кыймылдуу диск деген эмне?

Video: Кыймылдуу диск деген эмне?

Video: Кыймылдуу диск деген эмне?
Video: Протрузия диска: что это такое, как лечить протрузию? 2024, Ноябрь
Anonim

А буруп кетүү FRCде колдонулган дисктердин өзгөчө түрү (FIRST Robotics Competition). Ал ар бир дөңгөлөктү башка дөңгөлөктөрдөн көз карандысыз түрдө иштетүүгө жана айлантууга мүмкүндүк берип, талаада ага теңдешсиз маневрдүүлүктү берет.

Кийинчерээк, дифференциалдык бурмалоочу диск деген эмне деп сурашы мүмкүн?

Differential Swerve Drive 11115 глютенсиз. Муну менен салыштырып көрүңүз дифференциалдуу бурулуш , бул дөңгөлөктү айлантуу үчүн эки мотордун айырмасын колдонот. Серво кереги жок, ал эми дөңгөлөк алда канча тез бурула алат.

Экинчиден, West Coast Drive деген эмне? Батыш жээги ”Дегенге карата колдонулат айдоо негизинен 6wd, дөңгөлөктөр алкактын сыртында консолированные, көбүнчө тирүү октор жана борбордук дөңгөлөк түздөн -түз берүү чыгаруу шахтасы тарабынан башкарылат.

Мындан тышкары, Mecanum диск деген эмне?

Mecanum drive ыкмасы болуп саналат айдоо роботко мүмкүнчүлүк берген атайын иштелип чыккан дөңгөлөктөрдү колдонуу айдоо роботтун багытын өзгөртпөстөн каалаган багытта. А меканум робот биринчи бурулбастан каалаган багытта кыймылдай алат жана голономикалык деп аталат айдоо.

Катуу диск кантип иштейт?

Эмне Swerve Drive . FRC чөйрөлөрүндө, буруп кетүү каалаган үчүн колдонсо болот айдоо баары бар поезд айдоо дөңгөлөктөр башкарылат. Бул голономикалык айдоо робот каалаган багытта жылып, өз алдынча шасси багытын которо турган поезд.

Сунушталууда: